Creo que eso sería un homicidio.
Homicidio involuntario: el crimen de matar a un ser humano sin premeditación, o en circunstancias que no equivalgan a asesinato.
No tengo idea de cómo sería una oración en ese caso. Supongo que si la persona supiera que tenían problemas para caminar sonámbula y no había hecho nada para evitar el comportamiento peligroso de sonambulismo … ¿Tal vez recibirían un castigo por negligencia? De lo contrario, creo que si no hay intención ni negligencia criminal, probablemente no habrá castigo.