Sí. La asexualidad se trata de no tener atracción sexual hacia otras personas. Eso no significa que los asexuales sean fisiológicamente diferentes a los demás; los cuerpos que producen semen deben liberar ese semen de alguna manera, cualquiera que sea la sexualidad de la persona.
Desde un punto de vista psicológico, tenga en cuenta que las personas asexuales a menudo tienen una libido (un deseo sexual). Entonces la masturbación y los sueños eróticos son perfectamente normales.