Como James Finn ya dijo, No. O más bien, el riesgo es tan bajo que bien podría ser insignificante.
Sin embargo, el VIH no es la única enfermedad de transmisión sexual de la que preocuparse, y muchos de ellos pueden transmitirse a través del contacto con la piel, como el herpes o las verrugas genitales.
Mi recomendación es usar un condón incluso con un trabajo manual