Realmente depende del sueño. Algunos de mis sueños me hacen huir de algo peligroso, digamos un monstruo o algo así, y luego el suelo se abrirá debajo de mí y me caeré. Justo antes de tocar el suelo, despertaré del sueño con un tirón.
Este fenómeno es causado por un mecanismo de seguridad en tu cerebro. Cuando te duermes, tu cerebro “desconecta” los músculos esqueléticos de sí mismo. Hace esto para que no representes tus sueños. Cuando este mecanismo de seguridad falla, dormirá caminando.
Entonces, la sensación de caer en un sueño se produce cuando el cerebro se desconecta de los músculos, porque comienzan a relajarse. Tu cerebro algunas veces malinterpreta esta relajación al caer y te despierta.
Espero que esto responda a su pregunta.