En detalle, ¿cómo se eliminaron los cálculos renales en el siglo XVII?

No desde el riñón, a una cirugía delicada sin anestesia, sino desde la vejiga pero cortando en la vejiga desde el perineo, el área entre el ano y el escroto, se hace más accesible al flexionar los músculos contra el pecho del paciente mientras flexiona las rodillas ( sin anestesia, probablemente mucho alcohol, sin antisepsia, lo más probable es que haya muchas complicaciones).

Vea descripciones extensas sobre las técnicas en http://onlinelibrary.wiley.com/s…

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Extracción de una piedra de vejiga del tamaño de una pelota de tenis

Google ‘Lithotomy’, hay mucha más información por ahí.