¿Hay alguna manera de que pueda tener un sueño por mi propia voluntad?

Bueno, siempre puedes intentar soñar lúcido, es un fenómeno bien investigado y puedes encontrar comunidades activas con diversos enfoques y personas que dicen ser soñadores lúcidos regulares.

Personalmente he tenido algunos sueños en los que estaba lúcido pero nunca estuvo bajo mi control.