¿Hay alguna forma de ver algo / alguien intencionalmente en un sueño?

Sí. Se llama sueño lúcido.

Una vez que domines la técnica tendrás casi el control total de tus sueños. No solo podrás invocar intencionalmente algo / alguien, sino que también podrás desafiar las leyes de la física, como volar, saltar muy alto, tener una fuerza sobrehumana, etc. Básicamente todo dependerá de tu imaginación.

Sin embargo, me gustaría señalar que aparentemente no es fácil dominar los sueños lúcidos. Y lo que podría suceder en su lugar es que invocaciones involuntarias como fantasmas, en un sueño que se siente más vívido de lo habitual.