Acoelomates y pseudocoelomates.
Hay una buena visión general en esta página Wiki sobre: Nephridium
Una sinopsis aún más corta en Encyclopaedia Britannica nephridium | anatomía
Eso te lleva directamente al borde de la simplicidad renal; más simple, y la función renal debería distribuirse entre todas las células del organismo, imponiendo límites a la diferenciación.