¿Cuál es / son los animales más “primitivos” con un sistema renal?

Acoelomates y pseudocoelomates.

Hay una buena visión general en esta página Wiki sobre: ​​Nephridium

Una sinopsis aún más corta en Encyclopaedia Britannica nephridium | anatomía

Eso te lleva directamente al borde de la simplicidad renal; más simple, y la función renal debería distribuirse entre todas las células del organismo, imponiendo límites a la diferenciación.