Acabo de encontrar este producto impresionante para exactamente lo que estás preguntando, así que tuve que compartirlo. Se llama Scrogaurd y se ve así:
Como puede ver, protege toda el área pélvica, así que me imagino que es significativamente más efectiva que los condones para prevenir enfermedades de transmisión sexual como herpes genital / verrugas que pueden propagarse a través del contacto con la piel (aunque no tengo ninguna evidencia empírica para esto).