Los preservativos de varias formas han estado en uso desde la antigüedad, ver http://www.avert.org/condoms.htm
Sin embargo, creo que la respuesta corta a su pregunta es que muchas personas no se protegieron con éxito y las enfermedades de transmisión sexual prevalecieron en los siglos XIX y XX como resultado: el 10% de la población de Londres victoriana es ampliamente aceptada. como una estimación razonable.