No existe tal cosa como libre de gérmenes. Independientemente de si la comida cae o no, ya tiene gérmenes.
Quizás tu pregunta era más hacia, ¿es seguro comer? Bueno, eso está sujeto a dónde ha caído y quizás también a tu sistema inmunológico. Pero no creo que haya un límite de tiempo máximo para recoger la comida antes de que no sea comestible. La idea de que sea seguro (lo he hecho yo mismo) podría atribuirse a la sensación de que “Lo recogimos antes de que un germen pudiera alcanzarlo”.