¿Alguna vez ha soñado con tropezar al subir una escalera o al meterse en un agujero y despertarse con una reacción de tirón?

Sí. Es una reacción normal a quedarse dormido. Existen varias teorías sobre por qué ocurre, pero aparentemente es bastante común, aunque la mayoría de las personas no lo recuerda. Aquí hay un artículo sobre esto ¿Por qué la gente se contrae cuando se duerme? | Jerk hipnagógico La explicación que más me gusta es aquella en la que la mente interpreta la relajación de los músculos como un peligro de caerse de un árbol (rasgo de supervivencia de los primates) y los músculos se sacudían en respuesta para detener la caída. Esa explicación concuerda con los informes frecuentes de personas que sueñan con caerse, tropezar, meterse en un agujero. De todos modos, es interesante, pero parece bastante normal.