¿Puedo contraer el VIH con una ropa con esperma?

No.

El VIH se transmite por contacto directo de tejido a tejido.

El VIH no puede sobrevivir en presencia de oxígeno. No puede sobrevivir fuera del cuerpo humano, con la excepción de dentro de una jeringa hipodérmica, que está sellada y sin aire.