¿Alguna vez somos capaces de imaginarnos algo que nunca hemos visto antes? ¿Cómo sucede eso?

Nunca se puede imaginar algo visual que no se puede dibujar (al menos crudamente).
Simplemente te estás engañando a ti mismo de haber imaginado una nueva imagen en tu cabeza.

De hecho, las personas ni siquiera pueden percibir las cosas con sus ojos, por lo que nunca han visto algo similar.

En un famoso experimento, A una tribu en África se le mostró una película en una pantalla de televisión; luego, lo único que afirmaron haber visto fue una gallina, porque era algo que reconocían. No tenían absolutamente ningún reconocimiento o recuerdo de otra cosa.

También he visto un fenómeno similar al mostrar cómics a niños de una aldea aislada: los dibujos planos son muy difíciles de reconocer para ellos. Pueden reconocer rostros pero no pueden procesar correctamente la representación 3d en papel 2d en su cabeza.

En realidad, no sé por qué sucede, pero también experimento lo mismo en mis sueños.