Lo que llamamos un soñador lúcido?

¡La pregunta sobre el “soñador lúcido” es un oxímoron! ¡El diccionario Webster dice de lúcido, teniendo pleno uso de las propias facultades, mientras que un soñador está más allá de sus facultades en otro mundo cuando sueña!

¡¡Lamento decepcionarte!!

La palabra más cercana (y la que he visto utilizada por entusiastas de los sueños lúcidos) es probablemente “oneironaut”.
oneironauta – Wikcionario