¿Ver tus sueños jugar y ser consciente de que estás durmiendo es un sueño lúcido?

Los sueños lúcidos simplemente significan darse cuenta de que estás soñando en un sueño. Si la experiencia supera el umbral de la autoconciencia, estás soñando lúcidamente.

El proceso de despertar de un sueño y luego reingresarlo conscientemente es una técnica llamada incubación de sueños.

Feliz soñando!

Has dado un gran paso con eso. Una conciencia consciente de un sueño es un buen indicador de que es lúcido. Pero es aún mejor. El siguiente paso es un WILD (sueño lúcido iniciado por Wake) que te pondrá en el portal de lo que se tratan los sueños y todo lo demás. Pero ese paso final es difícil. debido al tiempo involucrado.

Sí. Lucid Dreaming es donde estás consciente de que estás soñando. No necesariamente tiene que ser capaz de controlarlo.