Como alguien que ha usado M durante aproximadamente una docena de años, y en momentos anteriores de mi vida había estado interesado (nunca lo había logrado) en sueños lúcidos, la experiencia personal ha sido que no, no parece inducir, al menos en mi caso, sueños lúcidos.
Sin embargo, una advertencia: Modafinil y meditación (¡Sacrilege, te escucho decir!) Funciona bien. M despeja mi mente y me calma, y me parece una excelente opción para la meditación, y he tenido algunas experiencias bastante interesantes, en un nivel físico muy refrescante y mentalmente me ayuda a relajarme.
Disculpa que tal vez no sea la respuesta que estabas buscando, pero el sueño lúcido parece estar en un estado semi-alerta, y el modafinilo y la meditación me pusieron en lo que imaginaba que sería algo similar, puede haber algunas posibilidades allí.