No me atrevo a dormir cuando están presentes mis amigos, porque hablo mientras duermo y tengo miedo de soltar secretos como mi fetiche sexual. ¿Qué debo hacer?

No dormir en el lugar de tus amigos sería la solución más obvia. Ir a ver a un especialista que se ocupe de esos tipos de problemas podría ser otra solución, si está buscando un remedio más a largo plazo.
Sin embargo, debes recordar, lo que sea que hagas, es por lo que estuviste soñando. Y esa es la historia con la que te quedas si alguien lo menciona. Si tiene algún fetiche extraño, culpe a su mente subconsciente y al sueño REM por dejar esas tonterías y otras cosas que no tienen sentido (¿captar mi deriva ?;))