Si parecen realmente perturbados, sí.
Despertar a alguien de un sueño no hace daño; la mente la recreará (o algo así) cuando vuelva a dormir, si es necesario. A veces, las pesadillas están influenciadas por la enfermedad, la digestión o los temores o ansiedades profundos, y adquieren impulso, igual que guisar o preocuparse cuando la vigilia puede agravar el problema en lugar de resolverlo; despertar a una persona sorprendida en un sueño así es un favor.
En general, si un sueño es lo suficientemente negativo como para poder decir que es una pesadilla al mirar al que duerme, probablemente sea bueno despertarlos (no necesariamente para despertarlos por completo … simplemente hazlos rodar o responder a ti). )
SIEMPRE haré esto si la persona se agita o actúa violentamente mientras está dormida. Pueden ser dañinos para ellos mismos o para otros. Despiértalas.