¿El sueño lúcido ha demostrado científicamente? ¿Cómo sabemos que no es solo una ilusión de control, que soñamos que estamos lúcidos?

Sí, ha sido probado por este hombre:

(imagen de la fuente: slidesphere.net)

Él mismo había sido un soñador lúcido talentoso. Sabía que si una persona mira un juego de ping-pong en un sueño y mira de izquierda a derecha, sus ojos del cuerpo durmiente mostrarán la misma actividad.

Arregló un experimento y le dijo a su compañero que iba a soñar con ver una partida de ping-pong. Después de eso, montó más experimentos para probar la existencia del sueño lúcido. Cada vez que acordaron un cierto patrón de movimiento de los ojos.

Utilicé sus métodos para convertirme en un soñador lúcido. Una revista belga publicó en la década de 1990 un manual basado en su libro: Sueño lúcido: el poder de estar despierto y consciente de tus sueños, el sueño lúcido: una guía concisa para despertar en tus sueños y en tu vida, explorar el mundo de Sueño lucido.

Edit: Gracias, Saumya Amin, por la corrección: se debe considerar que el psicólogo británico, el Dr. Keith Hearne, ha demostrado la existencia de los sueños lúcidos. En 1975, descubrió en su investigación de doctorado una forma de permitir el sueño lúcido.