¿Qué dice la ciencia sobre los sueños lúcidos?

El estudio científico de los sueños se llama onirología. Los sueños ocurren principalmente en la etapa de sueño del movimiento ocular rápido (REM), cuando la actividad cerebral es alta y se asemeja a la de estar despierto. El sueño REM se revela por movimientos continuos de los ojos durante el sueño. A veces, los sueños pueden ocurrir durante otras etapas del sueño.

Fuente; http://how-to-lucid-dream.com