Los penes de los hombres (y los clítoris de las mujeres) se vuelven erectos durante una parte del sueño conocida como ciclo REM (movimiento rápido de los ojos). Algunos fisiólogos han sugerido que las erecciones nocturnas ayudan a mantener las células del pene provistas de sangre. Tanto los hombres como las mujeres pasan al sueño REM muchas veces cada noche, y con frecuencia estamos en un ciclo REM justo antes de despertarnos. Es por eso que los hombres a menudo se despiertan con una erección.
Algunos hombres creen que tener la vejiga llena hace que la erección de la mañana sea más firme y hace que dure más tiempo, aunque hay poca evidencia médica para esto. Como los hombres no tienen control sobre las erecciones nocturnas, los médicos a menudo verifican si los hombres impotentes (hombres que no pueden lograr la erección) tienen erecciones cuando duermen, lo que puede indicar si su problema es fisiológico o psicológico.