En general, creo que quieren compañía.
Mis dos gatos tienen una gatera y pueden salir de la casa durante el día o la noche (yo vivo en el campo junto a los campos, así que no hay tráfico). No necesitan que les dé comida (tienen un plato de croquetas por la noche). Sin embargo, todavía Reg se subirá a la cama, me mirará y luego me tocará la nariz. Si no lo reconozco, seguirá haciéndolo hasta que sepa que estoy despierto. Luego frota su cabeza contra la mía, en algún momento bastante.
Luego se acurruca a mi lado y se duerme, contento de que todo está bien con el Mundo.