Por definición, las pesadillas son lúcidas, de lo contrario no sabrías que tienes una.
El truco es darse cuenta (suena simple pero no lo es) de que no hay nada que temer, que en realidad lo más probable es que te despiertes ileso, sin nada más que las cicatrices mentales de tu experiencia soñada.
Sin embargo, ayuda aprender el círculo vicioso aquí dentro de las pesadillas, que el simple hecho de que son alarmantes / atemorizantes / etc. alerta al soñador dentro del sueño dándoles lo que supongo que podría llamar una mayor apertura de respuesta, para explicar esto mejor, una vez alertado, como conducir un auto rojo, eres capaz de captar más percepción, quizás sea la respuesta suprarrenal del cuerpo o algo, pero lo que esencialmente sucede es que usted toma en más detalle la experiencia, que alimenta la alarma en sí misma, romper ese ciclo puede ser difícil. Saber esto también ayuda a reconocer por qué las pesadillas pueden recurrir …
De todos modos, espero que esto ayude a algunos y les deseo muchos futuros y dulces sueños.