¿Podemos hacer azúcar C6H12O6 en un laboratorio usando CO2 y H2O, como lo hacen las plantas?

No. Es posible sintetizar la glucosa incluso comenzando con CO2 y agua, pero no como lo hace una planta.
Hay mucha investigación sobre el uso de la luz solar para convertir el CO2 en compuestos simples como el formaldehído o para dividir el agua en H2 y O2, pero las plantas siguen siendo los fabricantes de azúcar.

Sí, si crea las condiciones en el laboratorio que es posible hoy en día.