Estoy de acuerdo con la respuesta concisa de Samil, pero pensé que agregaría un pequeño matiz.
El dolor tal como lo conocemos es causado por la activación de los nociceptores, receptores del dolor. Estos receptores pueden ser sensibles a varias cosas: los nociceptores mecánicos señalan presión adversa o perforación de la piel, los nociceptores térmicos señalan demasiado calor, otros nociceptores nos hacen sentir dolor por órganos internos como el estómago, etc. Sin los nociceptores, no tiene dolor, y hay una afección médica (CIP, insensibilidad congénita al dolor) por la que las personas no tienen un funcionamiento adecuado de los nociceptores, que es extremadamente peligroso, ya que no tienen reflejos que los ayuden a evitar daños . Los nociceptores son la fuente neurológica del dolor, y muchos, muchos organismos biológicos los tienen.
En cuanto al sufrimiento, eso es mucho más complejo, y * probablemente * necesita un cerebro, pero para ser honesto, realmente depende de cómo defines el sufrimiento. El sufrimiento puede verse como una experiencia subjetiva, que necesita un sentido interno del yo y, en ese caso, probablemente solo se podría decir que los animales cognitivamente más complejos sufren. Pero también podría definirse mucho más ampliamente. No es una pregunta fácil en cuanto a lo que cuenta como sufrimiento, y es quizás tanto filosófico como científico, porque la mayoría de las definiciones dependerían del estado mental interno del animal, y no podemos conocer el estado cognitivo interno de otra cosa que nosotros mismos. .