El azúcar está hecho de jugo de caña de azúcar que es naturalmente un líquido, entonces ¿qué impide que el azúcar se derrita a temperatura ambiente?

El azúcar saturado que es azúcar moreno se limpia y luego se hace azúcar a partir de él. Se cambia el compuesto que tiene un punto de fusión diferente que el jugo de azúcar.
Alternativamente, puedes entenderlo como que la caña de azúcar es como el azúcar diluida en agua y cuando se cristaliza en su forma más pura se convierte en cristales de azúcar.