¿Cuánto ha mejorado el acelerómetro iPhone a lo largo de los años?

No creo que el acelerómetro en sí haya mejorado realmente. Sin embargo, los iPhone 4 y 4s agregan un giroscopio de 3 ejes al dispositivo, que puede dar indicaciones dramáticamente mejoradas del movimiento del dispositivo. Eso más el acelerómetro le da un montón de detalles a las aplicaciones, si lo piden, y es mucho mejor de lo que era sin el giroscopio. Los desarrolladores pueden acceder a esto a través del framework Core Motion de Apple.

¿Sleep Cycle usa esto? Probablemente, pero no lo sabría.