Yo pensaría que sí. La mayoría de las personas rara vez o nunca tienen uno (o al menos informan tener uno).
No estoy seguro de que el sueño lúcido sea un evento discreto, es decir, creo que el sueño “normal” al soñar lúcido es un continuo o espectro de conciencia y control de tus pensamientos durante el sueño.
Entonces, para muchas personas, pueden estar teniendo un sueño “algo lúcido” en el que pueden dirigir vagamente su guión de ensueño hacia o lejos de ciertas cosas. Por lo tanto, es posible que ni siquiera se den cuenta de que este es un sueño lúcido.
Entonces, para resumir: no lo sé.