Sí, esto se llama Lucid Dreaming.
Técnicamente, Lucid Dreaming es solo consciente de que estás soñando, pero el 95% del tiempo, puedes controlar tus sueños.
Lea sobre el Tema de sueño lúcido en Quora. Lea algunos libros sobre cómo hacerlo.
Recomiendo una Guía de campo para el sueño lúcido y Explorando el mundo de los sueños lúcidos para comenzar.
Lucid Dreaming es muy divertido. Vale la pena el poco tiempo que puse durante la vida de vigilia.