El sueño de yoga es un estado de relajación completa, también conocido como sueño lúcido.
En el sueño regular, la relajación puede no ser completa, como se evidencia por la presencia de la palabra, sueño intermitente.
Sin embargo, el principal factor diferenciador es que, en el sueño de yoga, mantienes la conciencia plena y recuerdas cada detalle de lo que experimentaste en el sueño. Mientras que, lo mismo no es cierto para el sueño normal, puede recordarlo durante 5 minutos después de la ruptura, pero luego se escapa rápidamente de la comprensión de su mente.