Si no tienes problemas anatómicos, no. Una gran parte de Asia, incluso las personas que están mejor duermen en el piso con un mínimo relleno. Evolucionamos a dormir en el suelo. Se sabía que los nativos americanos comentaban cómo tenían una mejor postura al dormir en el suelo en comparación con los colonos blancos.
Duermo en el piso sobre una esterilla de yoga de 1/4 “y duermo más profundo y me levanto más fácilmente que cuando tenía una cama King de $ 3,000.
Yo diría que la única cosa posiblemente mala dependerá de dónde vives y tu vivienda. Estoy seguro de que dormir en la tierra en un país del tercer mundo en un clima tropical te deja vulnerable a parásitos, enfermedades de insectos, arañas y ratas, etc., pero eso no tiene nada que ver con la superficie.
Dormir en concreto o en una superficie fría sería malo también. Pero de lo contrario, probablemente no sea malo para nadie a menos que sean durmientes laterales que no se ajustan.
Pero a cada uno lo suyo.