¿Por qué las personas se contraen cuando se duermen por primera vez?

Para usar una analogía; es cuando “tú” cambias de engranaje de controlar tu cuerpo físico a controlar tu “cuerpo de sueño”.
En algunos casos, la contracción es lo mismo que el “hipo” que se produce cuando se cambia un automóvil de una marcha a otra: la transición no fue suave.

Puede ocurrir más a menudo cuando una persona está agotada y lucha para mantenerse despierta, y también puede estar asociada con deficiencias nutricionales.

Un dato interesante: cuando alguien habla de estar “sobresaltado despierto”, por lo general hablan de este fenómeno, pero en ese caso el engranaje no hizo el cambio.

Contraerse cuando te duermes / mientras te duermes se conoce como un “tirón hipnótico”. Se produce cuando el cerebro y el cuerpo se relajan, un nervio (por lo general, uno que ha estado disparando todo el día, como uno en la pierna) puede alcanzar el potencial de acción necesario para que un impulso nervioso dispare, causando un tirón.

Otra teoría es que cuando nos relajamos, nuestra mente puede interpretar esto como ‘caída’. El tirón hipnótico es una respuesta para agarrar algo de cuando solíamos dormir en un árbol y caer era una amenaza muy real y seria.

Hay más información sobre esto aquí:

El cuerpo se prepara para dormir comprobando su sistema que evita que uno actúe físicamente como un sueño. A veces, cuando te estás “durmiendo”, tu pierna puede moverse como si estuvieras dando un paso y no hayas dado el paso. Tu pierna ha caído, por así decirlo. Si eres consciente de ello, significa que estás pasando el umbral de la conciencia para dormir.