La manera más fácil es usar azúcar en polvo y agregar un poco de agua / leche hasta obtener una buena pasta.
Algunas personas confían en el jarabe de maíz. Esta es una buena receta para eso:
1 taza de azúcar en polvo
1 cucharada de jarabe de maíz light
2 cucharadas de agua
Otra posibilidad es utilizar glaseado real, que es ideal para decoraciones más detalladas. Básicamente es azúcar en polvo y clara de huevo. Puedes buscarlo desde aquí: Perfect Royal Icing Recipe.