No es NECESARIO meditar inmediatamente después de despertar. De nuevo, despertar es un término general. No especifica el tiempo. Una persona puede despertarse a cualquier hora del día.
Sí, hay beneficios de hacer meditación en las primeras horas de la mañana (digamos aproximadamente entre las 4 am y las 6 a.m.). Algunas personas lo llaman Brahman Muhurta. No nos metamos en los tecnicismos.
Sin embargo, como principiante, uno puede elegir cualquier momento del día para meditar. Uno debe tratar de mantener el mismo tiempo y lugar todos los días. El cambio ocasional debido a circunstancias inevitables está bien.
Por favor, comprenda: como principiante, es más importante practicar la meditación en lugar de enredarse con reglas estrictas, qué hacer y qué no hacer. Hacer eso te asustaría más que ayuda.
Dios bendiga.