Semi-sueño, cuasi-sueño, medio dormido. todo básicamente lo mismo. Es la primera (media) etapa del sueño, cuando el cuerpo comienza a relajarse, ya que se prepara para quedarse dormido. Lo conoces bien, como esa etapa en la que deslizas la alarma de tu despertador cuando quieres despertar, pero luchas por permanecer más tiempo en tu cama caliente. No estás realmente dormido, pero no estás del todo despierto.
En cuanto a tratar de “entrar” en este estado, sin quedarse dormido, estarías hablando de un estado más meditativo. Cualquier técnica de respiración relajante y profunda que te permita reducir la frecuencia cardíaca y la respiración teóricamente te permitirían entrar en este estado con el tiempo. Sin embargo, probablemente no en sus primeros intentos.
Espero que esto ayude