¿Cambia el patrón de sueño de una mujer cuando duerme con sus hijos en la misma cama?

Sí lo hace. No solo se cambia el patrón de sueño sino también la calidad del sueño cuando una mujer duerme con sus hijos en la misma cama. La duración del REM será menor o en palabras simples, el sueño profundo durará menos tiempo porque su parte inconsciente del cerebro seguirá preocupándose por la seguridad y la comodidad de los niños.

Depende de su situación personal y relación con su hijo. Yo co-duermo con mi pequeño (ahora tiene 7 años). Aquí están las ventajas que he encontrado:

(1) Me preocupo menos por ella en la noche porque sé que ella está a salvo, conmigo.
(2) Puedo ponerle las cobijas cuando ella las patea en la noche.
(3) Es muy fácil acostarse / dormir por la noche. Nunca hay discusión o ansiedad de separación a la hora de acostarse. Solo una deriva pacífica a dormir (por su parte) y un agradable tiempo de relajación con mi tableta (de mi parte).
(4) Tenemos conversaciones interesantes a la hora de dormir antes de ir a dormir. Algunas veces intercambiamos historias de mi niñez con historias de eventos que recuerda de sus años más jóvenes. Otras veces le cuento una historia inventada, que ella ama. También leemos juntos de libros reales. Ahora que aprendió a leer, a veces me lee.
(5) Al contrario de otras respuestas que he observado en tu pregunta, ambos dormimos muy bien durante toda la noche.

Estas son las desventajas de dormir con su hijo:

(1) Está mal visto por nuestra sociedad. He descubierto que debo tener cuidado con con quién comparto esta información, ya que la visión predominante en nuestra cultura es que los niños deben dormir en sus propias camas desde el día en que nacen.
(2) No es para todos. Si descubre que usted o el niño no duerme tan bien cuando comparte una cama, aún puede disfrutar de la cercanía de la # 4, arriba, y luego meter a su hijo a dormir en su propia cama por la noche.

Planeo dejar que mi hijo deje de dormir conmigo gradualmente, a medida que envejece. Nunca he oído hablar de un adolescente que quiera dormir en la cama todas las noches con su mamá o papá. No tengo un marco de tiempo establecido para que esto suceda, pero ya sea dentro de unos meses o dentro de un par de años, espero que mi hijo eventualmente duerma feliz en su propia cama. Hasta entonces, disfruto de la cercanía que siento con mi pequeño durante nuestros años para dormir juntos.