Esta no es una pregunta médica o farmacológica, sino una cuestión semántica de definición del lenguaje.
¿Qué es un medicamento? Existen múltiples definiciones dependiendo de qué “diccionario” consulte. Su uso de la palabra “café” es problemático, a menos que pretenda que se tome literalmente. El café no es una droga, el café es un alimento. Supongo que querías decir “cafeína”. A menos que quisieras decir café porque el café contiene cafeína.
Tanto el café como el azúcar crean efectos en el cuerpo humano, pero también lo hacen todos los alimentos. Confuso, ¿sí?
Hablando en general, usando definiciones comunes para la palabra “droga”: cafeína, sí, azúcar, no.