¿Por qué fue que cuando estaba durmiendo, realmente me sentí como si me levantara y tuviera los sentidos como lo haría en realidad, aunque de forma realista no me levanté en absoluto?

Lo que te sucedió se llama sueño hipnagógico. También un sueño lúcido. Busque cualquiera de estos términos en Quora, Wikipedia: Hypnagogia o su motor de búsqueda favorito.

Solía ​​sucederme mucho cuando era un estudiante universitario privado de sueño hace muchos años y tomaba siestas por la tarde.