Mi padre no parecía dormir bien y me mantuvo de niño y ahora no duermo bien, ¿cómo puedo dormir mejor?

Puede ser por tu padre o puede ser porque te acostumbras tanto a estar despierto que ahora no puedes dormir. No soy médico, pero debes tratar de relajarte antes de dormir. Bañarse, leer, escuchar música tranquila, etc. Personalmente, sé que cuando estoy realmente cansado físicamente, como cuando hago ejercicio, me quedo dormido incluso antes de darme cuenta. Deberías intentar correr un par de millas antes de dormir. Si nada ayuda, hable con un médico. Porque sé que hay pastillas que te dan sueño. No es bueno que tu cuerpo no duerma. Espero que esto haya ayudado.